Что мы имеем: разница температур на входе и выходе радиатора говорит либо о сильном съеме тепла, либо о слабом потоке жидкости через радиатор
Так как печка греет плохо, а поток воздуха хороший остаётся второй вариант
Слабый поток ОЖ может быть по нескольким причинам: забит радиатор, завоздушило шланги (прогазовать на подъеме), слабо качает помпа (но тогда бы грелся двигатель)
Остаётся забитый внутри радиатор. Лечится установкой дополнительной электропомпы на печку (помогает только в лёгких случаях) либо заменой радиатора (с этого предлагаю и начать)